同步带按材质可分为氯丁橡胶加纤维绳同步带，聚氨酯加钢丝同步带，按齿的形目前主要分为梯形齿和圆弧齿两大类，按带齿的排布面又可分为单面齿同步带和双面齿同步带。

常用规格
1、梯型齿:MXL、XL、L、H、XH、XXH
2、双面梯型齿：DXL、DL、DH
3、半圆弧齿：HTS（HTD）型
      a)3M、5M、8M、14M、20M
      b)双面齿：D3M、D5M、D8M、D14M
4、楔型齿：STS
      a)S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M
      b)双面齿：DS4.5M、DS8M、DS14M
5、齿峰凹型：RPP（低噪音型、可取代型HTD）
     a)P3M、P5M、P8M、P14M
     b)双面齿：DP5M、DP8M、DP14M